SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS05
IoTを活用した大規模ネットワーク化システムの理論と応用
5月19日(木) 11:00-12:30 @第4室
(セッション番号 224)
司会
  1. 林 直樹 (大阪大学)
招待講演 (講演番号 224-1) (講演登録番号 3004)
11:00
- 11:45
通信による制御システムの高度化，通信と制御との統合的設計
  1. 石井 光治 (香川大学)
(講演番号 224-2) (講演登録番号 3045)
11:45
- 12:00
深層強化学習を用いた自己駆動型制御の設計
  1. 原野 柚希 ,
  2. 橋本 和宗 ,
  3. 高井 重昌 (大阪大学)
(講演番号 224-3) (講演登録番号 3117)
12:00
- 12:15
複数の三胴ロボット船を用いた被覆制御の実装と実機検証
  1. 北村 啓樹 ,
  2. 原 尚之 ,
  3. 小西 啓治 (大阪府立大学)
(講演番号 224-4) (講演登録番号 3225)
12:15
- 12:30
フォーメーション制御によるマルチエージェントシステムの基準座標系の分散協調推定
  1. 浅井 良 ,
  2. 櫻間 一徳 (京都大学)
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